Moteur à engrenages CC 6V 1000 tr/min avec encodeur pour mesure de vitesse, moteur d'équilibre pour mini voiture, encodeur pour bricolage

GA12-N20 Moteur à engrenages 6V CC avec encodeur (lot de 1 pièce) - 1000 tr/min, arbre en D de 3 mm, pour mini voitures et robotique
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Ce moteur à engrenages CC GA12-N20 avec encodeur est un ensemble compact de 6V conçu pour les petits robots, les robots équilibrés, les mini voitures radiocommandées et les projets de bricolage. Taille du lot : 1 pièce.

✅ Type : Moteur à engrenages CC GA12-N20 avec encodeur
✅ Tension : 6V
✅ Vitesse : 1000 tr/min ±5%
✅ Arbre : diamètre 3 mm, forme en D, longueur 9 mm
✅ Dimensions : 40 x 12 x 17 mm
✅ Longueur du câble de l’encodeur : 150 mm
✅ Contenu du paquet : 1 moteur à engrenages CC GA12-N20 avec encodeur, fil de test
✅ Câblage : Rouge - alimentation moteur +, Noir - alimentation encodeur -, Bleu - alimentation encodeur +, Blanc - alimentation moteur -

Dimensions (mm / po)
Dimensions totales : 40 x 12 x 17 mm (1,57" x 0,47" x 0,67")
Arbre : 3 x 9 mm (0,118" x 0,354")

Comment le moteur à engrenages CC GA12-N20 équipé d’un encodeur se comporte-t-il dans un robot auto-équilibré compact, et quelles sont les considérations essentielles en matière de câblage, réglage et alimentation pour un retour de vitesse fiable et un contrôle directionnel précis ?

Il offre un retour précis et pratique dans les espaces restreints, vous aidant à affiner le contrôle des mouvements.

• Reliez le fil rouge à l’alimentation moteur + (6V) et le noir à l’alimentation moteur - ; le bleu à l’encodeur + ; le blanc à l’encodeur - ; partagez une masse commune avec le contrôleur pour des mesures stables.
• Utilisez un pilote ou un contrôleur moteur adapté au courant du moteur et appliquez un démarrage progressif pour limiter les à-coups au démarrage et la chaleur.
• Calibrez les impulsions de l’encodeur par tour dans le micrologiciel pour convertir précisément les impulsions en tr/min et en distance.
• Fixez solidement le moteur pour minimiser le jeu et assurer un alignement avec la transmission pour un transfert de couple constant.