Roue métallique 6 pouces, 152 mm Roue omnidirectionnelle double en acier inoxydable, charge 40 kg, pièces pour voiture robot Roue Mécanum (5 mm sans rainure)

Roue Mecanum - 152 mm - Roue Métallique 6 Pouces, Double Acier Inoxydable, Charge 40 kg, Pièces pour Voiture Robot (5 mm sans Rainure)
✔️ Roue Métallique 6 Pouces, 152 mm Double Roue Omni en Acier Inoxydable, Charge 40 kg, Pièces pour Voiture Robot Roue Mecanum (5 mm sans Rainure)

Cette roue mecanum est conçue pour les voitures robots, les véhicules à guidage automatique (VGA) et les plateformes à entraînement mecanum lorsque vous avez besoin d’un contrôle latéral fluide, de virages serrés et d’un déplacement précis sur les sols d’atelier courants et les surfaces dures avec un moyeu métallique.

✅ Taille de la roue : 152 mm (6 pouces)
✅ Rouleaux inclinés pour déplacement latéral et diagonal

💡 Comment les roues mecanum réalisent-elles un mouvement omnidirectionnel sur un robot mobile ?
Elles utilisent des rouleaux inclinés de sorte que chaque roue génère à la fois une force vers l’avant et sur le côté, et votre contrôleur combine ces vecteurs pour un mouvement fluide.
- Utilisez une orientation et un appariement corrects des roues pour éviter la dérive
- Assortissez le diamètre des roues et la friction des rouleaux pour un contrôle prévisible
- Réglez les paramètres PID et les limites d’accélération pour réduire le glissement des roues
- Gardez les roulements des rouleaux propres pour maintenir un déplacement latéral constant

C’est un choix pratique lorsque vous souhaitez un contrôle fluide, un déplacement latéral précis et un mouvement fiable dans des constructions robotiques réelles.