Roue métallique 4 roues/ensemble Roue Mécanum métallique omni, roue omnidirectionnelle de 100 mm, véhicule intelligent bricolé avec accouplement roue Mécanum (accouplement 4 mm)

Roue Mecanum - 100 mm - Roue Métallique 4 Roues/Ensemble Omni Métal, Véhicule Intelligent DIY avec Accouplement (Accouplement 4 mm)
✔️ Roue Métallique 4 Roues/Ensemble Omni Métal Mecanum, Roue Omnidirectionnelle 100 mm, Véhicule Intelligent DIY avec Accouplement Mecanum (Accouplement 4 mm)

Cette roue mecanum est conçue pour les voitures robots, les AGV et les plateformes à entraînement mecanum lorsque vous avez besoin d’un contrôle fluide latéral, de virages serrés et d’un déplacement précis sur les sols d’atelier courants et les surfaces dures, avec un moyeu en métal.

✅ Taille du lot : 4 pièces
✅ Taille de la roue : 100 mm
✅ Rouleaux inclinés pour déplacement latéral et diagonal
✅ Comprend des accouplements moteurs métalliques de 100 mm
✅ Amélioration pratique pour les châssis de robots et projets DIY

💡 Comment les roues mecanum réalisent-elles un mouvement omnidirectionnel sur un robot mobile ?
Elles utilisent des rouleaux inclinés de sorte que chaque roue génère à la fois une force vers l’avant et sur le côté, et votre contrôleur combine ces vecteurs pour un mouvement fluide.
- Utilisez une orientation et un appariement corrects des roues pour éviter la dérive
- Assortissez le diamètre des roues et la friction des rouleaux pour un contrôle prévisible
- Réglez les paramètres PID et les limites d’accélération pour réduire le glissement des roues
- Gardez les roulements des rouleaux propres pour maintenir un déplacement latéral constant

C’est un choix pratique lorsque vous souhaitez un contrôle fluide, un déplacement latéral précis et un mouvement fiable dans des constructions robotiques réelles.