Ensemble de 4 roues Mecanum, charge 60 kg, diamètre 127 mm, trou de fixation 6 mm, roue omnidirectionnelle, incluant accouplement de serrage

Roue Mecanum - 127 mm - Ensemble de 4, Charge de 60 kg, Trou de montage de 6 mm de diamètre, Roue omnidirectionnelle, Comprend un accouplement de serrage
✔️ Ensemble de 4 roues Mecanum, charge de 60 kg, diamètre 127 mm, trou de montage 6 mm, roue omnidirectionnelle, comprend un accouplement de serrage

Cette roue mecanum est conçue pour les voitures robots, les véhicules à guidage automatique (VGA) et les plateformes à entraînement mecanum lorsque vous avez besoin d’un contrôle fluide latéral, de virages serrés et d’un déplacement précis sur les sols d’atelier courants et les surfaces dures.

✅ Taille du lot : 4 pièces
✅ Taille de la roue : 127 mm
✅ Rouleaux inclinés pour déplacement latéral et diagonal
✅ Comprend des accouplements métalliques de moteur de 127 mm

💡 Comment les roues mecanum réalisent-elles un mouvement omnidirectionnel sur un robot mobile ?
Elles utilisent des rouleaux inclinés de sorte que chaque roue génère à la fois une force vers l’avant et une force latérale, et votre contrôleur combine ces vecteurs pour un mouvement fluide.
- Utilisez une orientation et un appariement corrects des roues pour éviter la dérive
- Assortissez le diamètre des roues et la friction des rouleaux pour un contrôle prévisible
- Réglez les paramètres PID et les limites d’accélération pour réduire le glissement des roues
- Gardez les roulements des rouleaux propres pour maintenir un déplacement latéral constant

C’est un choix pratique lorsque vous souhaitez un contrôle fluide, un déplacement latéral précis et un mouvement fiable dans des constructions robotiques réelles.