270:1 金属直流减速电机 37Dx72.5L 毫米 6V/12V，带64脉冲编码器和支架。6V-3W-20转/分-40公斤厘米（556盎司英寸），12V-6W-40转/分-70公斤厘米（972盎司英寸），D型输出轴16毫米。

270:1 金属直流减速电机，配备64 CPR编码器及支架 - 6V/12V，尺寸37×72.5 毫米（1.46"×2.85"），D型轴6毫米，长度16毫米（1件装）
✔️ 270:1 金属直流减速电机，带编码器和支架（1件装）

这款270:1金属直流减速电机（直径37毫米，长度72.5毫米）配备64 CPR编码器和坚固的金属安装支架套件。它采用D型6毫米输出轴（直径6毫米，长度16毫米），确保连接稳固，支持双电压操作（6伏或12伏），并具备强劲扭矩，适合机器人、测量仪器、医疗设备、遥控车、智能家居设备及自制伺服装置中的精确低速运动。兼容Arduino及类似微控制器平台，便于控制集成。

✅ 齿轮比：270:1
✅ 机身尺寸：直径37毫米 × 长72.5毫米（直径1.46" × 长2.85"）
✅ 输出轴：D型，直径6毫米（0.24"），长度16毫米（0.63"）
✅ 电压：6伏 / 12伏
✅ 空载转速：6伏时20转/分钟；12伏时40转/分钟
✅ 堵转扭矩：6伏时40公斤厘米；12伏时70公斤厘米
✅ 功率：6伏时3瓦；12伏时6瓦
✅ 编码器：64 CPR
✅ 支架：含金属安装支架套件
✅ 控制器兼容性：兼容Arduino及常见微控制器平台

尺寸
电机：直径37毫米 × 长72.5毫米（直径1.46" × 长2.85"）
轴径：直径6毫米 × 长16毫米（直径0.24" × 长0.63"）
轴长：16毫米（0.63"）

💡 在基于Arduino的机器人项目中使用这款270:1金属直流减速电机配64 CPR编码器有哪些实际意义？双电压操作如何影响控制策略、功率预算及系统可靠性？

简答：它提供精准且扭矩充足的运动反馈，双电压设计让你在速度和扭矩之间灵活平衡，同时保持功率消耗可控。

• 6伏时：空载转速约20转/分钟，最大扭矩40公斤厘米，功率约3瓦，适合缓慢且精准的动作，如夹持器驱动或关节定位。
• 12伏时：空载转速约40转/分钟，最大扭矩70公斤厘米，功率最高6瓦，支持更快更强的驱动，同时64 CPR编码器确保控制精度。
• 编码器提供位置反馈，适合在常见微控制器上实现简单的PID或开环改进，提高重复性和运动一致性。
• 配备的支架和D型轴确保安装稳固，连接可靠，减少紧凑机器人或遥控平台中的打滑和振动。