96毫米高硬度塑料麦克纳姆轮组，适用于全向机器人车，配6毫米轮毂，承重15公斤，专业级坚固耐用，适合Arduino和Raspberry Pi DIY STEM项目，包含2个左轮和2个右轮，共4轮配置

这套96毫米麦克纳姆轮组让紧凑型机器人和DIY STEM项目实现全向移动。非常适合Arduino、Raspberry Pi和Micro:bit平台，提供侧向滚动和狭小空间内的精准操控。

✅ 重量：每个轮子150克
✅ 外径：96毫米
✅ 内孔径：8.3毫米；轮毂尺寸：6毫米
✅ 厚度：45毫米
✅ 子轮：每个轮子9个
✅ 承载能力：15公斤（4个轮子合计）

💡 如何用麦克纳姆轮实现小型机器人全向运动的实用方案？

这个实用方案为紧凑型机器人提供灵活且精准的控制。

- 全向驱动让你无需转向即可侧向移动
- 每个轮子需要独立的电机控制和时序以实现平稳运动
- 与Arduino、Raspberry Pi或Micro:bit配合，适合动手学习
- 非常适合讲解运动学和实际机器人任务