重型四驱全金属麦克纳姆轮机器人车底盘套件，配备12V编码器电机，适用于Arduino和ROS项目。全向驱动，搭载四个178转/分钟电机和四个78毫米钢制橡胶轮，支持高负载。

这款坚固的底盘由3毫米铝合金板制成，配备四个78毫米麦克纳姆轮，结合钢制和橡胶滚轮，实现稳定的全向运动。它是Arduino和ROS项目中需要可靠运动、适应狭小空间和灵活载重的理想基础。

✅ 轮径78毫米，全黑钢制和橡胶滚轮，4个
✅ 承载能力：轮子60KG；电机20KG；坚固的3毫米铝合金框架
✅ 电机规格：12V直流编码电机，178转/分钟，额定扭矩6.5 KG-CM；堵转电流2.3A
✅ 兼容性：支持6毫米轴电机，4个轮子配联轴器和支架
✅ 包含硬件：1个框架，4个电机，4个轮子，4个电机支架，电缆，螺丝

💡 四驱麦克纳姆轮机器人底盘在室内机器人中的实用案例是什么？该配置能在狭小空间内实现精准的全向运动，非常适合在真实硬件上测试控制策略。 - 适合需要精准全向运动的室内移动机器人 - 非常适合Arduino/ROS项目练习路径规划和控制回路 - 采用坚固铝合金框架，支持载重测试