金属轮 6英寸，152毫米双层不锈钢全向轮，承重40公斤，机器人车零件麦克纳姆轮（5毫米无键槽）

麦克纳姆轮 - 152毫米 - 金属轮 6英寸，双层不锈钢，承重40公斤，机器人车零件（5毫米无键槽）
✔️ 金属轮 6英寸，152毫米双层不锈钢全向轮，承重40公斤，机器人车零件麦克纳姆轮（5毫米无键槽）

这款麦克纳姆轮专为机器人车、自动导引车（AGV）和麦克纳姆驱动平台设计，适合需要平稳侧向控制、灵活转弯以及在常见车间地面和硬质表面上实现精准移动的场合，配备金属轮毂。

✅ 轮径：152毫米（6英寸）
✅ 斜置滚轮，实现横向和平移运动

💡 麦克纳姆轮如何实现移动机器人全向运动？
它采用斜置滚轮，使每个轮子同时产生前进和侧向力，控制器将这些力矢量组合，实现平滑运动。
- 正确安装轮子方向和配对，防止漂移
- 匹配轮径和滚轮摩擦力，确保可预测的控制
- 调整PID参数和加速度限制，减少轮滑
- 保持滚轮轴承清洁，维持稳定的侧向运动

当您需要平稳控制、精准侧移和可靠运动时，这款麦克纳姆轮是现实机器人组装中的理想选择。