金属轮 4个/套 全向金属麦克纳姆轮，100毫米全向轮，带联轴器的DIY智能车用麦克纳姆轮（4毫米联轴器）

麦克纳姆轮 - 100毫米 - 金属轮 4个轮子/套 全向金属轮，带联轴器的DIY智能车（4毫米联轴器）
✔️ 金属轮 4个轮子/套 全向金属麦克纳姆轮，100毫米全向轮，带联轴器的DIY智能车麦克纳姆轮（4毫米联轴器）

这款麦克纳姆轮专为机器人车、自动导引车（AGV）和麦克纳姆驱动平台设计，适合需要平稳侧向控制、灵活转弯和在普通车间地面及硬质表面上干净移动的场合，配备金属轮毂。

✅ 包装数量：4个
✅ 轮子尺寸：100毫米
✅ 斜置滚轮，实现侧移和斜向移动
✅ 含100毫米金属电机联轴器
✅ 机器人底盘组装和DIY项目的实用升级选择

💡 麦克纳姆轮如何实现移动机器人全向运动？
它们采用斜置滚轮，使每个轮子同时产生前进和侧向力，控制器将这些力矢量混合，实现平稳运动。
- 使用正确的轮子方向和配对，防止漂移
- 匹配轮径和滚轮摩擦力，确保可预测的控制
- 调整PID和加速度限制，减少轮滑
- 保持滚轮轴承清洁，维持稳定的侧移

当您需要平稳控制、干净侧移和可靠运动的真实机器人组装时，这是一个实用的选择。