4个麦克纳姆轮套装，承重60公斤，直径127毫米，安装孔6毫米，全向轮，含夹紧联轴器

麦克纳姆轮 - 127毫米 - 4个装，承重60公斤，安装孔直径6毫米，全向轮，含夹紧联轴器
✔️ 4个装麦克纳姆轮，承重60公斤，直径127毫米，安装孔6毫米，全向轮，含夹紧联轴器

这款麦克纳姆轮专为机器人车、自动导引车（AGV）和麦克纳姆驱动平台设计，适合需要平稳侧向控制、灵活转弯以及在普通车间地面和硬质表面上实现精准移动的场合。

✅ 包装数量：4个
✅ 轮径尺寸：127毫米
✅ 斜置滚轮，实现横向和平移运动
✅ 含127毫米金属电机联轴器

💡 麦克纳姆轮如何实现移动机器人全向运动？
它采用斜置滚轮，使每个轮子同时产生前进和侧向力，控制器将这些力矢量混合，实现平稳运动。
- 正确安装轮子方向和配对，防止漂移
- 匹配轮径和滚轮摩擦力，确保可预测的控制
- 调整PID参数和加速度限制，减少轮滑
- 保持滚轮轴承清洁，维持稳定的侧向移动

这款轮子是实现平稳控制、精准侧移和可靠运动的理想选择，适合实际机器人组装使用。