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高级80毫米麦克纳姆轮,适用于AGV机器人车底盘,全向轮胎,配4个金属6毫米联轴器电机连接器,适合Arduino、树莓派、Microbit DIY遥控零件,STEAM创客用

 
$114.20 CAD $190.35 CAD您节省了 $76.15 CAD
SKU: VXB09KY5ND4F
UPC: 00193019406274





 
麦克纳姆轮 - 80毫米 - 适用于AGV机器人底盘的高品质全向轮,配备4个金属6毫米联轴器电机连接器,适用于Arduino、树莓派、Microbit DIY遥控零件 STEAM创客遥控
✔️ 高品质80毫米麦克纳姆轮,适用于AGV机器人底盘,全向轮胎,附带4个金属6毫米联轴器电机连接器,兼容Arduino、树莓派、Microbit DIY遥控零件 STEAM创客遥控

这款麦克纳姆轮专为机器人车、AGV和麦克纳姆驱动平台设计,适合需要平稳侧向控制、灵活转弯和在常见车间地面及硬质表面上实现精准移动的场合,配备金属轮毂。

✅ 包装数量:4个
✅ 轮径尺寸:80毫米
✅ 斜置滚轮设计,实现侧向和平移运动
✅ 含80毫米金属电机联轴器
✅ 机器人底盘组装和DIY项目的实用升级选择

💡 麦克纳姆轮如何实现移动机器人全向运动?
它们采用斜置滚轮,每个轮子同时产生前进和侧向力,控制器将这些力矢量混合,实现平稳运动。
- 正确安装轮子方向和配对,防止漂移
- 匹配轮径和滚轮摩擦力,确保可预测的控制
- 调整PID参数和加速度限制,减少轮滑
- 保持滚轮轴承清洁,维持稳定的侧向移动

当您需要平稳控制、精准侧移和可靠运动的机器人实物组装时,这是一个非常实用的选择。