优质97毫米麦克纳姆轮，四驱全向轮DIY机器人零件，配4毫米金属联轴器电机连接轮胎，适用于AGV智能机器人，Arduino全向轮机器人车配件（4个轮子）

麦克纳姆轮 - 97毫米 - 高级四驱全向轮，带4毫米金属联轴器电机连接器轮胎，适用于AGV智能机器人、机器人车配件，适合Arduino（4个轮子）
✔️ 高级97毫米麦克纳姆轮，四驱全向轮，带4毫米金属联轴器电机连接器轮胎，适用于AGV智能机器人，全向轮机器人车配件，适合Arduino（4个轮子）

这款麦克纳姆轮专为机器人车、AGV和麦克纳姆驱动平台设计，适合需要平稳侧向控制、灵活转弯和在常见车间地面及硬质表面上顺畅移动的场合，配备金属轮毂。

✅ 套装数量：4个
✅ 轮径尺寸：97毫米
✅ 斜置滚轮实现横向和平移运动
✅ 含97毫米金属电机联轴器
✅ 机器人底盘组装和DIY项目的实用升级选择

💡 麦克纳姆轮如何实现移动机器人全向运动？
它们采用斜置滚轮，使每个轮子同时产生前进和侧向力，控制器将这些力矢量混合，实现平稳运动。
- 正确安装轮子方向和配对，防止漂移
- 匹配轮径和滚轮摩擦力，确保可预测的控制
- 调整PID参数和加速度限制，减少轮滑
- 保持滚轮轴承清洁，维持稳定的横向移动

这是一款实用的选择，适合需要平稳控制、干净横移和可靠运动的实际机器人组装。