{"product_id":"mecanum-wheel-97mm-motor-coupling","title":"优质97毫米麦克纳姆轮，四驱全向轮DIY机器人零件，配4毫米金属联轴器电机连接轮胎，适用于AGV智能机器人，Arduino全向轮机器人车配件（4个轮子）","description":"麦克纳姆轮 - 97毫米 - 高级四驱全向轮，带4毫米金属联轴器电机连接器轮胎，适用于AGV智能机器人、机器人车配件，适合Arduino（4个轮子）\u003cbr\u003e✔️ 高级97毫米麦克纳姆轮，四驱全向轮，带4毫米金属联轴器电机连接器轮胎，适用于AGV智能机器人，全向轮机器人车配件，适合Arduino（4个轮子）\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e这款麦克纳姆轮专为机器人车、AGV和麦克纳姆驱动平台设计，适合需要平稳侧向控制、灵活转弯和在常见车间地面及硬质表面上顺畅移动的场合，配备金属轮毂。\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e✅ 套装数量：4个\u003cbr\u003e✅ 轮径尺寸：97毫米\u003cbr\u003e✅ 斜置滚轮实现横向和平移运动\u003cbr\u003e✅ 含97毫米金属电机联轴器\u003cbr\u003e✅ 机器人底盘组装和DIY项目的实用升级选择\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e💡 麦克纳姆轮如何实现移动机器人全向运动？\u003cbr\u003e它们采用斜置滚轮，使每个轮子同时产生前进和侧向力，控制器将这些力矢量混合，实现平稳运动。\u003cbr\u003e- 正确安装轮子方向和配对，防止漂移\u003cbr\u003e- 匹配轮径和滚轮摩擦力，确保可预测的控制\u003cbr\u003e- 调整PID参数和加速度限制，减少轮滑\u003cbr\u003e- 保持滚轮轴承清洁，维持稳定的横向移动\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e这是一款实用的选择，适合需要平稳控制、干净横移和可靠运动的实际机器人组装。","brand":"Bearings Canada","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51761361125695,"sku":"VXB0F9TK5FSW","price":123.73,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0887\/4750\/8031\/files\/97mm-mecanum-wheel-omnidir-wheels-robot-parts.jpg?v=1772828988","url":"https:\/\/bearingscanada.com\/zh\/products\/mecanum-wheel-97mm-motor-coupling","provider":"Bearings Canada","version":"1.0","type":"link"}