六英寸工业机器人用麦克纳姆轮，配备45度全向滚轮和金属结构，重型全向轮，采用16个TPU橡胶滚轮，实现顺畅的前后左右移动

这款坚固的六英寸麦克纳姆轮模块结合了金属底盘和16个TPU滚轮，实现了在平坦表面上的平滑全向运动。它常用于工业机器人、自动搬运车以及需要精确横向控制和前后引导的DIY机器人项目。

✅ 轮径152.4毫米（6.00英寸）
✅ 轮毂厚度28毫米（1.10英寸）
✅ 安装孔：6个×直径5.0毫米（0.197英寸）
✅ 载重能力：单轮最高35公斤
✅ 16个TPU滚轮提供强力抓地和稳定行驶

💡 什么是麦克纳姆轮？45度滚轮设计如何实现全向运动？ 为计划机器人平台的工程师和爱好者准备的实用入门介绍。 - 斜置滚轮将轮子旋转转化为侧向运动 - 45度滚轮实现平滑的侧移和原地转向 - 坚固金属外壳适应工业环境 - 通过6×5毫米安装孔轻松安装于常见机器人框架